xip.io te ofrece la posibilidad de acceder a tu VPS sin que tengas que registrar ningún dominio. Además te ofrece subdominios ilimitados dentro de la IP de tu VPS.

Por ejemplo si tienes un VPS que tiene la IP 10.0.0.1 entonces podrías acceder a él usando las siguiente direcciones:

10.0.0.1.xip.io resolves to 10.0.0.1
www.10.0.0.1.xip.io resolves to 10.0.0.1
mysite.10.0.0.1.xip.io resolves to 10.0.0.1
foo.bar.10.0.0.1.xip.io resolves to 10.0.0.1

Puedes ver más sobre este servicio de DNS gratuita en:
http://xip.io/